当具身智能机器人走进展厅、商业服务和家庭空间，语音交互面对的不再是安静环境中的单人问答，而是多人交谈、背景噪声和交互对象移动的真实场景。机器人不仅需要听懂 "说了什么"，还需要判断"谁在对我说话"，并把回应有效传递给目标用户，减少对周围人的干扰。清听声学希望解决的，正是这一空间声学交互问题。

　　10月27日，第三十三届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2026）在苏州国际博览中心开幕。大会期间，清听声学携手智源研究院和中国汽车工程学会具身智能机器人分会，面向行业展示定向声技术在机器人领域的应用，提出AUI（Acoustic User Interface，声学交互界面）方案，推动人机语音交互从“听见与发声”，走向更有针对性的双向交流。

　　具身智能空间声学交互方案

　　能力：人声精准拾取，回应专属送达

　　此次清听声学展示的AUI，是面向具身智能的空间声学交互方案，它连接机器人与真实空间中的交互对象，围绕声源定位、目标用户拾音和定向语音反馈，与机器人的感知、对话及任务系统协同，支持更有针对性的双向语音交互。

　　在AUI体系中，AI或Agent是“大脑”，负责理解、推理决策与任务执行；AUI承担“感官与口舌”，感知交互对象及其空间位置，精准拾取目标用户的声音，并将语音反馈定向送达。二者协同，让机器人在真实空间中明确与谁交互、听取谁的需求、向谁回应。

　　围绕这一体系，AUI 沉淀出六项核心声学能力，按三个交互过程展开：

　　找到交互对象

　　以声源定位锁定说话人的方位，与感知系统协同确认交互目标；

　　拾取目标语音

　　以定向拾音从多人交谈与背景噪声中分离目标人声，让机器人 "听准谁在说"；

　　定向反馈回应

　　以定向发声将语音反馈集中送达目标用户耳畔，混合空间音频让声音自然融入环境，做到 "只对谁说、不扰旁人"。

　　定向反馈回应

　　以定向发声将语音反馈集中送达目标用户耳畔，混合空间音频让声音自然融入环境，做到 "只对谁说、不扰旁人"。

　　场景：带来专属、不被打扰的语音交互体验

　　在汽车展厅，展厅中多位访客可能同时交谈，机器人需要聚焦当前咨询者、降低旁人声音干扰；多台机器人同时讲解时，需要将语音反馈集中到目标区域，避免相互串扰；咨询者位置发生变化时，需要与定位、追踪系统协同调整交互，保持连续、稳定的体验。AUI帮助机器人精准拾取咨询者的提问，面向咨询者定向讲解，旁边的人几乎不受干扰，展厅更和谐有序。

　　在商业服务中，机器人聚焦当前交互对象，减少旁人声音对需求接收的干扰，并定向反馈服务信息；在家庭陪伴中，聚焦拾取用户指令，定向传递语音回应，减少对其他家庭成员的打扰。通过精准拾音与定向传声，AUI让机器人听得更准、回应更有针对性，实现更自然、专注的双向语音交互。

　　AUI 并非凭空提出，而是基于清听声学在定向声学领域十余年的技术积累。清听声学长期深耕空间声学技术，拥有聚音屏等自研核心产品，声学实力扎实。此次面向具身智能推出 AUI 方案，是清听声学将多年声学技术积淀应用于人机交互领域的又一次延伸。在本次 SAECCE 2026 展会上，清听声学期待与汽车、机器人及终端产业伙伴交流集成需求，推动空间声学能力在更多真实场景中落地。

10月27日至30日

苏州国际博览中心

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未来的AI，不只是能听会说，

更要听得懂

“谁在说”、“说得准”、“对谁说”

清听声学，让AI听懂空间